白癜风专家郑华国 http://m.39.net/pf/a_4402684.html

大家都知道，学机器人自动化光有理论是不够的，还需要实操，本周一，指南车王勋老师组织了一次实操测试，抓阄抽取考题。

跟我们一起来看看具体的考试要求吧

测试一：安川机器人弧焊作业实训

1.完成变位机双轴配置

2.添加轴组设置

3.完成变位机与机器人间校准

4.编写一段双轴协调程序并焊接完成

5.以上设置完成后机器人无报警，满足编程要求，协调程序实现双轴配合联动即可，焊接前准备工作无误，参数合适，焊道无明显缺陷

测试二：PLC与机器人联调

1.完成PLC与机器人的通讯

2.编写PLC程序，控制机器人的上电与启动

3.编写HMI画面，通过HMI选择，机器人执行不同的动作

测试三：视觉定位抓取

1.实现机器人与视觉的连接

2.视觉识别物品信息

3.机器人通过视觉的识别进行抓取

1.对未校准零点的机器人进行矫正

2.使用相应工具设定工具坐标系

3.在指定位置设定工件坐标系

测试五：abb标准io板信号配置实现跑马灯功能

1.对abb控制柜里标准io板实行io配置

2.实现功能：

2.1输出点逐个亮起，维持时间一秒；

2.2使用组输出使输出点按顺序成组亮起

测试六：配置阀导模块并编写抓手控制模块

1.配置festo阀导

2.设置io信号

3.使用io信号去编写控制模块实现夹头加紧和夹头打开

4.检测抓件成功

5.检测放件成功

测试七：V90伺服调试

1.画出电气原理图

2.配置V90伺服参数

3.编写PLC程序，实现V90的点动控制及定位控制

测试八：步进电机调试

1.画出电气原理图

2.在程序中配置步进电机

3.编写PLC程序，实现步进电机的点动控制及定位控制

测试九：PLC通讯

1.实现不同项目的两台PLC的S7通讯及开放式通讯

2.实现同一项目的两台PLC的S7通讯及开放式通讯

调试考核/左右滑动