现存最大的龟鳖目动物是棱皮龟，也是现存最大的海洋爬行动物，以及最大的非鳄类爬行动物。成年棱皮龟背甲长1-1.75米，全长1.83-2.13米，体重-公斤，被记录下来的最大个体发现于英国威尔士海岸，背甲长度超过2.2米，重达公斤。加勒比地区的成年棱皮龟平均重公斤，已经大大超过了成年湾鳄的平均体重（公斤）。

棱皮龟虽然长得大，但非常敏捷，革质的背甲能有效减小阻力，像船桨一样的前肢强壮有力，使得棱皮龟的游速可以达到35.2公里/时，和大部分海豚相当。棱皮龟还是深潜高手，目前已知最大潜水深度为米，能屏息70分钟。

不过最为人津津乐道的，是棱皮龟满口的尖锐倒刺。这些尖刺不是牙齿，而是角刺，布满口腔和喉咙，作用是帮助进食。棱皮龟的猎物以水母、头足类和海鞘为主，最喜欢吃水母，但棱皮龟没有牙齿，角质喙不发达，进食需要角刺的辅助。棱皮龟将猎物吸入嘴里，再依靠角刺将猎物撕碎并输送到胃里。

棱皮龟还有一项很少人知道的特殊技能，那就是，它可以自己调节体温，而非其他爬行动物那样随环境变温。棱皮龟的体温可以比周围海水的温度高出18℃。为了维持体温，棱皮龟用了3个方法。

第一个方法就是大，动物体型越大，体内热量流失的速度就会越慢。第二个方法就是保温层。棱皮龟皮肤下有一个纤维层，纤维层下面有丰厚的褐色脂肪组织，可以有效保温。第三个方法，就是逆流换热系统。棱皮龟每天只有0.1%的时间在休息，其余时间都在运动，肌肉运动能产生热量，持续运动进行稳定的热量输出。棱皮龟的四肢根部的动脉束和静脉束能传递热量，将四肢冷却血液与身体其它部分的温热血液交换，也能通过这种方法将温热的血液输送到四肢来散热。

所以棱皮龟虽是爬行动物，但并不冷血，而是介于恒温动物（哺乳动物和鸟类）与变温动物之间的中温动物（Mesotherm），除了棱皮龟外，目前还已知有40种鱼具备恒温能力，主要有软骨鱼中的鼠鲨目和鳐目的10个物种，旗鱼目中的约15个物种，金枪鱼中的15个物种以及月鱼目中的月鱼。鱼类的恒温也要满足这3个条件——大个体、拥有热源以及用于温度保存和交换的逆流换热系统。

恒温带给它们的好处主要是能在温跃层上下自由活动，生存空间更广，保持较高的温度还有利于视觉的清晰度和大脑对视觉信息的处理，生存能力更强。